Раджа йога

Основната идея на Раджа йога е чрез развиване на силата на съсредоточаване да се пробуди Кундалини. В първата част на тази своя знаменита книга Свами Вивекананда разяснява Кундалини йога и ролята на всеки от 8-те етапа на класическата йога. Във втората част са коментирани йога сутрите на Патанджали от гледна точка на не дуалистичната веданта философия и са посочени основните начала на Дхяна йога.